隨著ict功能測(cè)試治具機(jī)器人的出現(xiàn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人開(kāi)始從嚴(yán)酷限定的情況中走向與人類一起事情，事情場(chǎng)景也從沉重的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用生長(zhǎng)到提供幫忙并增能人類的技能。只管協(xié)作機(jī)器人廠商頻頻夸大他們?cè)诩寄苌献龊昧讼薅?，確保跟人類并肩事情的機(jī)器人不會(huì)傷害到人類搭檔，然而，卻不停沒(méi)有一個(gè)官方的尺度，如今，這一狀態(tài)終于要轉(zhuǎn)變了。

日前，國(guó)際尺度化構(gòu)造(ISO)公布了等待已久的ISO/TS 15066，作為支持ISO 10218的增補(bǔ)文檔。ISO 10218是對(duì)于ict功能測(cè)試治具機(jī)器人寧?kù)o要求的尺度。ISO/TS 15066是一個(gè)全面的文檔來(lái)資助機(jī)器人單位集成商在安置協(xié)作機(jī)器人時(shí)舉行危害評(píng)估。ISO/TS 15066形貌了種種協(xié)作的觀點(diǎn)和關(guān)于實(shí)現(xiàn)這些觀點(diǎn)的細(xì)節(jié)要求。除了計(jì)劃和危害評(píng)估的要求，該尺度也提供了一個(gè)關(guān)于痛苦傷心閾值對(duì)機(jī)器人速率、壓力和特定的身材部位影響的研究。

環(huán)球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人向?qū)髽I(yè)-丹麥優(yōu)傲機(jī)器人公司環(huán)球合規(guī)官員，LasseKieffer，是訂定ISO/TS15066尺度的ISO委員會(huì)重要專家。他表現(xiàn)：“當(dāng)ISO10218最新版在2011年出書(shū)時(shí)，它仍舊存眷的是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，其時(shí)協(xié)作型機(jī)器人是一個(gè)新的技能，在尺度中沒(méi)有充實(shí)論述。我們很 開(kāi)心看到如今ISO/TS15066作為附加技能尺度被頒發(fā)，而且引導(dǎo)協(xié)作型機(jī)器人“Cobots”與操縱職員寧?kù)o的貫徹實(shí)行。”

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